Лаборатория / Прототипы
Мягкие роботы
Исследования и производство роботов из эластичных материалов (силикон, пластик, резина и др.) выведено учеными в отдельное направление — мягкую робототехнику. Ее развитие напрямую связано с технологиями 3D-печати. Мягкие роботы по сравнению с «классическими» аналогами более безопасны и устойчивы к внешним повреждениям. Журнал РБК отобрал самые интересные разработки.
«Осьминог»
Летом 2016 года в Гарвардском университете создали первого в мире автономного мягкого робота, в котором нет ни одной твердой детали, писали ученые в журнале Nature. Разработку назвали октоботом (от octopus; дизайн напоминает форму осьминога). Он функционирует без батарей и проводов. Изобретение сделано из силиконовых гелей и напечатано на 3D-принтере, а «оживляет» механизм микросхема из нанотрубок, подающих давление в контуры устройства.
Рукав
В начале 2017 года группа ученых из Гарварда в журнале Science Translational Medicine рассказала о новом изобретении — роботе, который обеспечивает кровообращение при сердечной недостаточности. Это силиконовый рукав, облегающий сердце и, как насос, перекачивающий кровь по организму.
Рукав обработан специальным гелем, который гарантирует совместимость с живыми тканями, покрыт искусственными мышцами, имитирующими естественные движения сердца, и соединен специальными шлангами с внешним насосом.
Управляет рукавом программируемая система — она синхронизирует робота с сердечным ритмом по ЭКГ. Изобретение не вступает во взаимодействие с кровью и не образует тромбов.
Разработка уже успешно прошла испытание на шести свиньях: ученые медикаментозным способом понизили у животных объем крови, выбрасываемой сердцем за минуту, до 45% от обычного уровня. Применение робота вернуло этот показатель к 97%, то есть кровоток вырос более чем вдвое.
Скелет
Одно из самых распространенных направлений в мягкой робототехнике — экзоскелеты. В январе 2017-го ученые из Института Висса при Гарвардском университете при финансовой поддержке военного агентства DARPA представили в журнале Science Robotics новый экзоскелет: по утверждению создателей, робот позволяет на 23% сократить потребление энергии при ходьбе. Устройство подстраивается под походку человека, которая имеет свои особенности у людей, к примеру, переживших инсульт или страдающих болезнью Паркинсона. Внутри расположены датчики, которые фиксируют пиковое напряжение мышц и стабилизируют движения.
